[发明专利]车辆行驶状态估计方法有效
| 申请号： | 202110687532.7 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN113276862B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 倪昭辉 | 申请（专利权）人： | 智新控制系统有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/00 | 分类号： | B60W40/00;B60W40/107;B60W40/109;B60W40/112;B60W40/13;B60W50/00 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 韩梦晴 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆行驶状态估计方法，包括以下步骤：获取车辆运行数据，所述车辆运行数据包括车辆纵向加速度、车辆侧向加速度、车辆横摆角速度及车辆车轮轮速；根据后向平滑容积卡尔曼滤波，获取校正后的当前时刻的车辆行驶状态；根据所述车辆行驶状态、所述车辆纵向加速度、所述车辆侧向加速度、所述车辆横摆角速度及所述车辆车轮轮速，获取车辆纵向速度、车辆侧向速度及车辆质心侧偏角；能对车辆行驶状态进行更精准地估计，从而使汽车安全控制系统能达到更好地控制效果。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 状态 估计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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