[发明专利]一种货物运输方法、装置、终端和存储介质有效
| 申请号： | 202110675064.1 | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113256025B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 田树超;董志鹏;黄海荣;张涛 | 申请（专利权）人： | 深圳远荣智能制造股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/00 | 分类号： | G06F17/00;G06Q10/04;G06Q10/08 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李艳丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于物流领域，提供了一种货物运输方法、装置、终端和存储介质。其中，上述货物运输方法包括：获取第一物品信息，第一物品信息包括第二物品的标识信息，以及运货小车待运输的第一物品的运输终点位置，其中，第二物品为不能与第一物品接近的物品；在仓库中的货架或仓库中的堆垛机上存储有第二物品时，获取第二物品信息，其中，第二物品信息包括仓库中存储有第二物品的堆垛机的堆垛机信息和/或仓库中第二物品所在巷道的巷道信息；根据第二物品信息和运输终点位置，确定第一物品的运输路径；控制运货小车和运输路径上的堆垛机根据运输路径对第一物品进行运输。本申请的实施例能够保障货物运输的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 货物运输 方法 装置 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
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