[发明专利]S型滤波器迭代学习控制直线电机轨迹跟踪控制方法有效
| 申请号： | 202110674284.2 | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN113241973B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 洪伟;刘路明;周淼磊;李姗;高巍;王一帆;候大为;彭吉 | 申请（专利权）人： | 吉林大学;长春国科精密光学技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/00 | 分类号： | H02P6/00;H02P6/34;H02P23/00;H02P23/14;H02P25/064 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人： | 白冬冬 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种S型滤波器迭代学习控制直线电机轨迹跟踪控制方法，属于控制工程技术领域。本发明的目的是针对直线电机非线性干扰影响系统控制性能的问题，设计了超前校正的线性自抗扰控制器，然后根据设计好的自抗扰控制器结合迭代学习控制特点的S型滤波器迭代学习控制直线电机轨迹跟踪控制方法。本发明的步骤是：基于系统的控制模型设计超前校正的自抗扰控制器；设计S型结构的滤波器迭代学习控制器与控制器复合的直线电机运动平台轨迹跟踪控制器。本发明极大的提高了永磁同步直线电机平台的控制性能，能够有效提升直线电机的跟踪精度和抗扰能力。 | ||
| 搜索关键词： | 滤波器 学习 控制 直线 电机 轨迹 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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