[发明专利]场景识别方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 202110674250.3 | 申请日: | 2021-06-17 |
公开(公告)号: | CN113239901B | 公开(公告)日: | 2022-09-27 |
发明(设计)人: | 李潇;丁曙光;杜挺;袁克彬;任冬淳 | 申请(专利权)人: | 北京三快在线科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/54 | 分类号: | G06V20/54;G06V10/40;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 谢冬寒 |
地址: | 100080 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请提供了一种场景识别方法、装置、设备及存储介质,属于计算机技术领域。方法包括:调用场景特征提取网络和场景预测网络,基于第一驾驶场景的第一场景序列进行场景预测,得到第二场景序列;基于第二场景序列和第一驾驶场景的第三场景序列,训练场景特征提取网络和场景预测网络;调用训练后的场景特征提取网络和场景分类网络,基于第二驾驶场景的场景序列进行场景分类,得到预测类别标签;基于第二驾驶场景的场景类别标签和预测类别标签,训练场景分类网络;获取场景识别模型,场景识别模型包括训练后的场景特征提取网络和训练后的场景分类网络。上述方法能够获取到场景识别模型,通过该场景识别模型进行场景识别,能够提高场景识别的准确率。 | ||
搜索关键词: | 场景 识别 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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