[发明专利]一种工业机器人用自动化转向运输装置及方法在审
| 申请号： | 202110666169.0 | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN113246092A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 许晓东;陶涛;沈银龙;许杏宇 | 申请（专利权）人： | 扬州工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 杭州凯知专利代理事务所(普通合伙) 33267 | 代理人： | 金国栋 |
| 地址： | 225000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明属于工业机器人技术领域，公开了一种工业机器人用自动化转向运输装置及方法，所述装置包括：运输基座；嵌入于所述运输基座底部的至少三个驱动球体，至少三个驱动球体用于平衡支撑所述运输基座，且至少三个驱动球体中包括至少一个主动球；可转动的设置于所述运输基座内的安装环，所述安装环水平套设于主动球的外侧，并与主动球同心装配；设置于所述安装环与主动球之间的夹紧组件，且所述夹紧组件包括对称配合于主动球两侧的两个可移动夹具，所述两个可移动夹具均随安装环同步转动，且所述两个可移动夹具相向或相反移动；固定安装于其中一个所述移动板上的驱动电机，且所述驱动电机用于驱使两个夹具与主动球同轴转动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 自动化 转向 运输 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于扬州工业职业技术学院，未经扬州工业职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110666169.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：具有插接功能的转盘装置及摄像头组装设备
- 下一篇：料盘上料装置及上料方法
