[发明专利]一种基于加权KNN的人体意图识别方法有效

专利信息
申请号: 202110652510.7 申请日: 2021-06-11
公开(公告)号: CN113314209B 公开(公告)日: 2023-04-18
发明(设计)人: 任雷;张尧;修豪华;阎凌云;韩阳;王旭;钱志辉;任露泉 申请(专利权)人: 吉林大学
主分类号: G16H40/63 分类号: G16H40/63;G01D21/02
代理公司: 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 代理人: 张建成
地址: 130012 吉*** 国省代码: 吉林;22
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摘要: 发明公开了一种基于加权KNN的人体意图识别方法,包括如下步骤:获取膝关节假肢动作数据;利用不同尺寸时间窗采样数据,提取相关时域特征,组成样本集;利用三个改进的加权KNN模型(选取不同邻居值)建立多分类步态识别系统;利用多分类步态识别系统对下肢假肢步态进行识别,并更替人体测试数据池;本发明利用KNN算法处理多分类问题的优越性,提出更替数据的思想,从而减少数据处理量,节约运算时间,显著提高分类准确率和降低稳态误差。
搜索关键词: 一种 基于 加权 knn 人体 意图 识别 方法
【主权项】:
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