[发明专利]一种基于加权KNN的人体意图识别方法有效
申请号: | 202110652510.7 | 申请日: | 2021-06-11 |
公开(公告)号: | CN113314209B | 公开(公告)日: | 2023-04-18 |
发明(设计)人: | 任雷;张尧;修豪华;阎凌云;韩阳;王旭;钱志辉;任露泉 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | G16H40/63 | 分类号: | G16H40/63;G01D21/02 |
代理公司: | 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 | 代理人: | 张建成 |
地址: | 130012 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于加权KNN的人体意图识别方法,包括如下步骤:获取膝关节假肢动作数据;利用不同尺寸时间窗采样数据,提取相关时域特征,组成样本集;利用三个改进的加权KNN模型(选取不同邻居值)建立多分类步态识别系统;利用多分类步态识别系统对下肢假肢步态进行识别,并更替人体测试数据池;本发明利用KNN算法处理多分类问题的优越性,提出更替数据的思想,从而减少数据处理量,节约运算时间,显著提高分类准确率和降低稳态误差。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 加权 knn 人体 意图 识别 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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