[发明专利]标定方法、装置、设备、存储介质及产品有效
| 申请号： | 202110644986.6 | 申请日： | 2021-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN113284190B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 闫国行;马涛;李怡康 | 申请（专利权）人： | 上海临港绝影智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 崔晓岚;张颖玲 |
| 地址： | 200232 上海市浦东新区中国(上海)自由*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供一种标定方法、装置、设备、存储介质及产品，方法包括：获取图像采集装置拍摄的标定板的第一图像；根据第一图像，确定标定板的第一单应性矩阵；根据第一单应性矩阵，确定图像采集装置的消失点以及地面的第二单应性矩阵。本申请中，使用包含标定图案的标定板来代替需要放置的多个锥桶，通过拍摄包含标定板的第一图像来进行标定，由于标定板的空间更小，因此可以有效减少标定过程中所需要的场地空间，从而提高适用性；另外，本申请是通过第一图像自动确定标定板的第一单应性矩阵，进而根据第一单应性矩阵确定图像采集装置的消失点以及地面的第二单应性矩阵，相比于人工标定的方式，可以有效提高标定效率以及标定结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 标定 方法 装置 设备 存储 介质 产品 | ||
【主权项】：
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