[发明专利]一种嵌入式半潜式移动机器人用两自由度云台在审
| 申请号： | 202110606920.8 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113431995A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 高文斌;代德瑞;张丰丰 | 申请（专利权）人： | 安徽工业大学 |
| 主分类号： | F16M11/04 | 分类号： | F16M11/04;F16M11/12;F16M11/18;F16M13/02 |
| 代理公司： | 合肥昊晟德专利代理事务所(普通合伙) 34153 | 代理人： | 王瑞 |
| 地址： | 243032 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种嵌入式半潜式移动机器人用两自由度云台，包括云台壳体、云台底座、云台密封盖、摄像头壳体、俯仰组件、旋转组件、移动机器人本体，摄像头壳体通过俯仰中空轴连接在云台壳体上，云台壳体固定设置在云台底座上，云台底座固定设置在云台密封盖上，云台密封盖固定设置在移动机器人本体上，云台底座上设置有旋转中空轴，云台密封盖内设置滚动轴承及其他密封件，俯仰中空轴轴线和旋转中空轴轴线垂直设置，云台两自由度分别位于云台壳体内部及移动机器人本体内部，本发明两自由度云台结构简单、旋转角度大、密封性好、高度低、与移动机器人的适配性好、涉水时能及时排出水分，非常适合移动机器人进行图像采集。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 嵌入式 半潜式 移动 机器人 自由度 | ||
【主权项】：
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