[发明专利]基于增强型Dijkstra算法的无信号灯交叉路口车辆调度方法有效
| 申请号： | 202110596352.8 | 申请日： | 2021-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN113313957B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 孙宁;吴伟豪;肖广兵;张涌;徐晓美;潘义勇;马健霄 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/0968 |
| 代理公司： | 南京科阔知识产权代理事务所(普通合伙) 32400 | 代理人： | 王清义 |
| 地址： | 210037 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 针对车辆在通过无信号灯交叉路口时存在等待时间长，通行效率低的问题，提出了一种基于增强型Dijkstra算法的无信号灯交叉路口车辆调度方法。本专利以智能车辆为研究对象，把交叉路口网格化，由网格之间的连线描述车辆的行驶轨迹，创新的制定了动态网格权值赋值原则，通过确定网格的方向权值、安全权值和优先级权值为车辆寻找到通行时间最短的路径。增强型Dijkstra算法在Dijkstra算法的基础上进行改进，实现了动态权值下求最短路径的目的，可以根据实际车辆环境灵活调整每个车辆的行驶轨迹。仿真结果表明，增强型Dijkstra算法调度能够在保持较低的冲突次数的前提下减少车辆总通行时间，在一定条件下相比Dijkstra算法，车辆平均停车延误减少1.5s，冲突率下降13％。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 增强 dijkstra 算法 信号灯 交叉 路口 车辆 调度 方法 | ||
【主权项】：
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