[发明专利]一种驾驶员脱手检测方法、装置、汽车及计算机存储介质有效
| 申请号： | 202110596289.8 | 申请日： | 2021-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN113247092B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 陈场友;王清;田爽;梁锋华 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 黄启梅 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种驾驶员脱手检测方法、装置、汽车及计算机存储介质，其能够避免因路面干扰导致驾驶员脱手状态监测不准确。该驾驶员脱手检测方法，包括：获取车辆的电动助力转向系统在当前周期输出的当前扭矩值；根据电动助力转向系统在当前周期输出的当前扭矩值以及车辆上电后电动助力转向系统在各历史周期分别输出的历史扭矩值，确定目标累积值；基于所述目标累积值和预先确定的表征驾驶员脱手的第一状态值和表征驾驶员未脱手的第二状态值进行比对，确定驾驶员是否脱手。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驾驶员 脱手 检测 方法 装置 汽车 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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