[发明专利]基于视觉的定量灌液系统及其灌液方法在审
| 申请号： | 202110593269.5 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113277459A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 王银;叶尧珍;谢宏 | 申请（专利权）人： | 南京轩世琪源软件科技有限公司 |
| 主分类号： | B67C3/24 | 分类号： | B67C3/24;B67C3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于视觉的定量灌液系统及其灌液方法，属于灌液的技术领域。包括：机身，所述机身上设有上料单元、运输单元、灌液单元和卸料单元；所述上料单元包括：设置在机身上的立架；所述立架上安装有至少一个机械臂；夹手，传动连接于所述机械臂的末端；所述夹手具有根据瓶体外径的大小自动调整张弛空间的夹持部。本发明研发出了可自调节夹持空间的夹手，能够适对不同外径大小的瓶体进行强有力的夹持，提高了灌液效率灌液的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 定量 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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