[发明专利]一种粉体灌装口仿生机械手自动撑袋套袋方法有效
| 申请号： | 202110582388.0 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113184282B | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | 傅正兵;张心全;吴卫东;徐京城;李士伟 | 申请（专利权）人： | 安徽永成电子机械技术有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/30 | 分类号： | B65B43/30;B65B43/34;B65B39/08 |
| 代理公司： | 北京国林贸知识产权代理有限公司 11001 | 代理人： | 李桂玲;杜国庆 |
| 地址： | 237161 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种粉体灌装口仿生机械手自动撑袋套袋方法，当包装袋在水平供袋平台出口被吸盘将袋口吸开后，两个支臂从初始的水平状态位置向下转动90度呈垂直下垂状态，将闭合的两个袋口撑杆插入吸开的袋口，首先用袋口夹爪从袋口撑杆后侧将袋口两边夹住，松开吸盘，然后张开袋口撑杆将吸开的袋口进一步张开撑住使袋口呈六边形张开口，接下来，两个支臂从垂直下垂状态向上转动90度呈水平状态端着张开口的包装袋，接下来，升降驱动装置驱动翻转机构上移将张开的包装袋口套入粉体灌装漏斗出口，本发明方法通过仿生机械手实现了自动撑袋夹持套袋。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 灌装 仿生 机械手 自动 撑袋套袋 方法 | ||
【主权项】：
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