[发明专利]一种机场跑道外来物清除方法、系统、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202110581356.9 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113269097A | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 袁忠大;田巨;符双学;洪锐锋;李航;程秀全;雷曙光;刘艺涛;韩光胜 | 申请（专利权）人： | 广州民航职业技术学院 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 常柯阳 |
| 地址： | 510403 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机场跑道外来物清除方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取机场跑道内目标区域的第一雷达回波信号和第一光学观测图像；根据第一雷达回波信号确定目标区域内存在外来物，并确定外来物的第一尺寸信息和第一位置信息；将第一光学观测图像输入到预先训练好的外来物识别模型中，得到外来物识别结果；根据外来物识别结果、第一尺寸信息以及第一位置信息对目标区域的外来物进行清除。本发明实施例不仅可以确定外来物的尺寸和位置，还可以对外来物进行识别，从而可以根据外来物识别结果、外来物尺寸及位置控制相应的回收机器人对外来物进行清除，实现了机场跑道外来物的自动化探测、识别与清除，可广泛应用于航空监测技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机场 跑道 外来 清除 方法 系统 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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