[发明专利]一种机器人自动乘坐电梯的方法及存储介质在审
| 申请号： | 202110579925.6 | 申请日： | 2021-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN113307113A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 郑彬;刘洁锐;曹祥生;陈占霖;苏荣健;陈文强 | 申请（专利权）人： | 福建汉特云智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66B1/14 | 分类号： | B66B1/14;B66B1/34;B66B5/00 |
| 代理公司： | 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219 | 代理人： | 施文武;林祥翔 |
| 地址： | 350008 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人自动乘坐电梯的方法及存储介质，所述方法包括以下步骤：控制机器人自动导航到电梯前的候梯点，并控制电梯门开启；控制机器人进入电梯，并导航至电梯内的进梯目标点；预设进梯时间后，判断机器人是否已经到达进梯目标点；若到达进梯目标点，则释放电梯，等待到达目标楼层；若未到进梯目标点，则判断机器人当前位置；若在电梯外，则放弃进入电梯，并释放电梯；若在梯内，则释放电梯，等待到达目标楼层。避免机器人未顺利进入电梯而长时间占用电梯，提高电梯使用的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动 乘坐 电梯 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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