[发明专利]基于激光雷达的放顶煤放煤量测量系统及放煤控制方法在审
| 申请号： | 202110578061.6 | 申请日： | 2021-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN113267124A | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 王增才;王文睿 | 申请（专利权）人： | 济南玛恩机械电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01S17/88;G01N23/00;G06T7/11;G06T7/62;G06T5/00;G06N3/04;E21F17/18 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 董雪 |
| 地址： | 250116 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开公开的基于激光雷达的放顶煤放煤量测量系统及放煤控制方法，包括：煤矸识别仪，用于获取煤矸混合物的矸石总含量；激光雷达，用于获取包含煤尘和煤矸混合物的点云数据；单位体积矸石含量测量模块，用于对包含煤尘和煤矸混合物的点云数据进行数据预处理，获得预处理后数据，从预处理后数据中提取煤矸混合物点云数据，根据煤矸混合物点云数据计算煤矸混合物体积，根据煤矸混合物体积和煤矸混合物中矸石总含量，获得煤矸混合物中单位体积矸石含量。根据煤矸混合物中单位体积矸石含量对放煤过程进行控制，实现了对放煤过程的准确控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光雷达 放顶煤放煤量 测量 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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