[发明专利]一种基于协作机器人的自动化焊接系统及方法在审
| 申请号： | 202110574705.4 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113333998A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 胡楷雄;贺辉腾;朋依群;周勇;李卫东;郭玲琼;徐飞飞;邹腊年;邱凤桃 | 申请（专利权）人： | 绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院;武汉理工大学 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 丁倩 |
| 地址： | 312352 浙江省绍兴市上*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于协作机器人的自动化焊接系统及方法，该方法包括：获取3D结构光相机传输的小型精密件的二维图像和点云数据；将所述小型精密件的焊点的所在像素对应到点云数据，确定焊点的3D点云坐标；根据所述3D点云坐标进行路径规划，控制所述协作机器人进行移动焊接。本发明通过3D结构光相机获取工作台上二维图像和点云数据，进一步通过图像识别确定其中的焊点，结合点云数据和图像数据并识别并定位出小型精密件中梁的左右两个焊点，根据定位到的焊点坐标计算路径参数并控制机器人末端焊枪以合理的路径和位姿实现自动化焊接小型精密件上的焊点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 协作 机器人 自动化 焊接 系统 方法 | ||
【主权项】：
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