[发明专利]一种轮腿复合式越障行走机构在审
| 申请号： | 202110573717.5 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113199912A | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 叶俊;王杰;郭顺;左改兵 | 申请（专利权）人： | 安徽合力股份有限公司安庆车桥厂 |
| 主分类号： | B60C19/00 | 分类号： | B60C19/00;B62D57/02 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 谢中用;娄岳 |
| 地址： | 246700 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆行走技术领域，公开了一种轮腿复合式越障行走机构，包括轮轴、多个固设在轮轴上且沿轮轴的径向延伸的行走机构、固设在行走机构末端的力矩传感器，以及与轮轴同轴设置的伸缩式充气轮胎；所述伸缩式充气轮胎的周向表面与行走机构的末端位于同一圆周上，且当力矩传感器检测到的阻力矩大于设定值时，所述伸缩式充气轮胎进行放气并减小半径，使行走机构的的末端突出伸缩式充气轮胎的周向表面；实现了平地和越障两用性，具有更强的通过性和适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合 越障 行走 机构 | ||
【主权项】：
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