[发明专利]基于场论的船舶路径优化方法有效
| 申请号： | 202110572145.9 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113108799B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 汪婷;刘轶华;张静燕;马钰;涂波;陈钧豪;程云龙;郭欣;王翔宇;周建;庄思卿 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 张双红;曹媛 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于场论的船舶路径优化方法，包括：步骤S1：建立目的地对船舶的势能场模型，根据所述目的地对船舶的势能场模型计算目的地与船舶的势能差，所述势能差为零时船舶到达目的地；步骤S2：建立船舶是否通行的判断模型，根据所述船舶是否通行的判断模型计算船舶航经水域的水深，判断船舶在航经水域的可通行性；步骤S3：建立静态障碍物势能场模型，根据所述静态障碍物势能场模型计算静态环境下通行水域任意位置点的势能总和，本发明计算的势能最低路径是有唯一确定的解，不会陷入局部最优解，保证了算法的可信度；考虑了动态环境的影响可以根据动态环境实时调整路径，具有实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 场论 船舶 路径 优化 方法 | ||
【主权项】：
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