[发明专利]一种可及时采集灾情的矿井瓦斯爆炸灾情智能探测系统在审

专利信息
申请号: 202110567424.6 申请日: 2021-05-24
公开(公告)号: CN113175356A 公开(公告)日: 2021-07-27
发明(设计)人: 李昂;司俊鸿;谢宏;李雪冰 申请(专利权)人: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
主分类号: E21F17/18 分类号: E21F17/18
代理公司: 广东有知猫知识产权代理有限公司 44681 代理人: 高志军
地址: 100000 北京市石*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种可及时采集灾情的矿井瓦斯爆炸灾情智能探测系统,包括地上控制系统、智能无人机、机载装置、地下采集装置、探测机器人及中继装置,地上控制系统通过无线传输系统控制智能无人机,智能无人机装载机载装置;其中,智能无人机包括目标跟踪模块、计算任务分割模块、信息融合模块及运动检测模块,机载装置包括机载粉尘传感器、机载高清摄像系统、机载温度传感器、机载湿度传感器及无线传输系统。有益效果:本发明通过设置智能无人机、机载装置、地下采集装置及探测机器人,并配合地上控制系统,实现了对矿井的全方位探测、侦查和救援,从而使灾情探测的安全性及自动化程度更高,有利于减少人员伤亡和经济损失。
搜索关键词: 一种 及时 采集 灾情 矿井 瓦斯 爆炸 智能 探测 系统
【主权项】:
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