[发明专利]一种医药自动化包装系统有效
| 申请号： | 202110563432.3 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113247375B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 张美洁 | 申请（专利权）人： | 北京佰蔚创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/54 | 分类号： | B65B43/54;B65B61/28 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 邓阿卫 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种医药自动化包装系统，其包括装药系统与自动上下料系统；所述装药系统包括药瓶载台与装药装置；所述药瓶载台用于装载阵列排布的药瓶，且其作直线往复平移运动；所述自动上下料系统包括两组机械手，两组所述机械手分别安装在所述装药装置的两侧；所述机械手用于从所述药瓶载台上拿走装好药的药瓶并向所述药瓶载台上安放空的药瓶；所述机械手能批量抓取阵列排布的药瓶阵列。本发明的医药自动化包装系统中，位于包装装置两侧的机械手都能一次性将药瓶载台上所有药瓶卸下并装上新的药瓶，药瓶载台往复穿过装药装置，两个机械手轮流进行取卸药瓶的作业可实现高效率上下料，提升包装效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 医药 自动化 包装 系统 | ||
【主权项】：
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