[发明专利]位姿信息确定方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110560368.3 | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN113288358B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 王宏;沙洪 | 申请（专利权）人： | 中国医学科学院生物医学工程研究所 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B34/30;A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 300192 *** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种位姿信息确定方法、装置、电子设备及存储介质方法包括：获取穿刺针的初始固定位姿信息，并确定近邻穿刺针的末端旋转部件的垂直于末端旋转部件底面的中心轴和初始固定位姿信息，确定初始平面；其中，初始固定位姿信息包括穿刺针与病灶接触点的接触位置信息和穿刺针所属的穿刺针直线以及穿刺针直线在基坐标系下的角度信息；确定初始平面与水平面的初始交线信息，并根据初始交线信息和目标预设直线信息，确定末端旋转部件的初始旋转位姿信息；其中，初始旋转位姿信息为在工具坐标系下确定出的信息；根据初始固定位姿信息和初始旋转位姿信息，确定各旋转部件的目标位姿信息，以提高穿刺的效率和准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 信息 确定 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国医学科学院生物医学工程研究所，未经中国医学科学院生物医学工程研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110560368.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 信息记录介质、信息记录方法、信息记录设备、信息再现方法和信息再现设备
- 信息记录装置、信息记录方法、信息记录介质、信息复制装置和信息复制方法
- 信息记录装置、信息再现装置、信息记录方法、信息再现方法、信息记录程序、信息再现程序、以及信息记录介质
- 信息记录装置、信息再现装置、信息记录方法、信息再现方法、信息记录程序、信息再现程序、以及信息记录介质
- 信息记录设备、信息重放设备、信息记录方法、信息重放方法、以及信息记录介质
- 信息存储介质、信息记录方法、信息重放方法、信息记录设备、以及信息重放设备
- 信息存储介质、信息记录方法、信息回放方法、信息记录设备和信息回放设备
- 信息记录介质、信息记录方法、信息记录装置、信息再现方法和信息再现装置
- 信息终端，信息终端的信息呈现方法和信息呈现程序
- 信息创建、信息发送方法及信息创建、信息发送装置
