[发明专利]避障导游机器人及避障方法有效
| 申请号： | 202110559772.9 | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN113282087B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 王林;梅术龙;朱林峰;杨一帆;桂尧天;潘小芳 | 申请（专利权）人： | 武汉商学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 武汉市首臻知识产权代理有限公司 42229 | 代理人： | 朱迪 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种避障导游机器人及避障方法，包括：机器人本体，其上设置有轮毂，所述轮毂通过第一电机驱动，所述第一电机与第一电机控制器连接；红外线传感器，包括红外线发射设备和检测设备，所述红外线发射设备用于发射红外线，红外线在接触到物体以后形成反射；所述检测设备对反射的红外线进行检测，并将信号反馈给单片机；单片机，其接收检测设备反馈的红外线信息，经过运算处理，对第一电机控制器输出驱动指令。本发明利用红外线传感器和超声波传感器相互配合来实现自动避障功能。 | ||
| 搜索关键词： | 导游 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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