[发明专利]基于扫地机器人的HomeMap构建方法及构建系统在审
| 申请号： | 202110547145.3 | 申请日： | 2021-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN113110095A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 陈小平;刘厚健;周智勇;莫颖;吴智苑 | 申请（专利权）人： | 云米互联科技（广东）有限公司 |
| 主分类号： | G05B15/02 | 分类号： | G05B15/02;G05B19/418 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 刘羽波 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区伦*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及智能家居领域，特别是基于扫地机器人的HomeMap构建方法及构建系统。HomeMap构建方法包括：获取用户房间的房间户型图，形成控制户型图；在对应智能家居设备上标记设备形状信息；扫地机器人移动扫描得到扫描户型图；扫地机器人提取设备形状信息和设备位置信息；所述构建模块将设备形状信息标识在所述扫描户型图上得到HomeMap；所述HomeMap中显示的各智能家居设备的设备形状信息控制所述各智能家居设备。HomeMap构建系统应用HomeMap构建方法，能巧妙的利用扫地机器人精准提取用户房间中各个智能家居设备的位置信息，可以实现在无人工参与的情况下自动构建HomeMap。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 扫地 机器人 homemap 构建 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于云米互联科技（广东）有限公司，未经云米互联科技（广东）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110547145.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：自粘附式可书写塑料纸
- 下一篇：全人源的新冠IgG4单链抗体及其应用
