[发明专利]故障救援方法、设备以及系统在审
| 申请号： | 202110507788.5 | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN113213052A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 何家伟;周红霞;李汇祥 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司;深圳市库宝软件有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请提供一种故障救援方法、设备以及系统，方法包括：获取位于空中导轨上的至少一个搬运机器人的行驶信息和故障机器人的故障信息；其中，故障信息包括故障机器人的标识和在空中导轨上的故障位置；行驶信息包括承载状态、路径信息和当前位置中任意一项或者多项组合；根据行驶信息和故障信息从至少一个搬运机器人中确定用于救援的目标机器人；根据故障信息和目标机器人的标识生成救援指令，并向目标机器人发送救援指令，使目标机器人根据救援指令救援故障机器人。本方案可实现快速对空中作业中出现的故障进行救援，以提高搬运机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 故障 救援 方法 设备 以及 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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