[发明专利]一种卫星导航信号快速跟踪方法

摘要

本发明提供了一种卫星导航信号快速跟踪方法，对采集数据进行闭环跟踪，当跟踪循环次数大于等于设定的开环循环周期时，循环次数赋值为1，并判断跟踪方式，若循环次数小于设定的开环循环周期则采用开环跟踪方式，将上一个闭环跟踪的环路输出参数赋值给本次开环跟踪，循环次数加1；否则按照闭环方式跟踪，循环次数加1；直到循环次数大于所设定的开环循环周期，再将循环次数赋值为1并判断跟踪方式，以此循环；调整开环循环周期，依次增加或减小开环循环周期，并将每次调整后的信号跟踪结果与闭环跟踪结果进行比较，直至跟踪误差满足设定条件，以此时的开环循环周期对采集数据进行跟踪。本发明在保证跟踪精度的同时，能够大大提高运算效率。