[发明专利]马达的非线性系统建模方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202110504865.1 | 申请日: | 2021-05-10 |
公开(公告)号: | CN113011051A | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 曹仲晴;向征;郭璇 | 申请(专利权)人: | 瑞声光电科技(常州)有限公司;瑞声声学科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06F17/14;G06F17/15 |
代理公司: | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人: | 远明 |
地址: | 213167 江苏省常*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种马达的非线性系统建模方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:获取马达的工作频段中的第一频段的chirp信号和马达的工作频段中的第二频段的chirp信号;利用第一频段的chirp信号激励马达,得到第一输出,并根据第一输出和第一频段的chirp信号,得到第一频段的高次谐波频率响应;利用第二频段的chirp信号激励马达,得到第二输出,并根据第二输出和第二频段的chirp信号,得到第二频段的高次谐波频率响应;在频域拼接第一频段的高次谐波频率响应和第二频段的高次谐波频率响应,得到马达的工作频段的高次谐波频率响应,马达的工作频段的高次谐波频率响应为马达的非线性系统模型。本发明得到的马达的非线性系统模型的精度较高。 | ||
搜索关键词: | 马达 非线性 系统 建模 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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