[发明专利]车辆里程计的精度检测方法、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110503807.7 | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN112985464A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 田玉珍 | 申请（专利权）人： | 湖北亿咖通科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 丁芸;赵元 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市经济技术开发区南*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种车辆里程计的精度检测方法、电子设备及可读存储介质，涉及自动化技术领域，可以包括：获得测试场点云数据，其中，测试场点云数据是基于测量场坐标系测试场下的点云数据，测试场为至少两个激光雷达所覆盖区域的重叠区域；从测试场点云数据中提取车辆轮廓点云数据；基于车辆轮廓点云数据计算车辆轮廓，得到车辆轮廓的车辆轮廓点坐标值；根据车辆轮廓点坐标值计算车辆的位姿真值；获得测量位姿；基于位姿真值和测量位姿之间的差异，对车辆里程计进行精度检测。通过本发明实施例提供的车辆里程计的精度检测方法、电子设备及可读存储介质，能够实现车辆里程计精度检测的自动化，提高对车辆里程计性能检测的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 里程计 精度 检测 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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