[发明专利]障碍物检测模块的精度检测方法和电子设备有效
| 申请号： | 202110503804.3 | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN112990151B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 田玉珍 | 申请（专利权）人： | 湖北亿咖通科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06T7/62;G06T7/73;G06K9/62;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 丁芸;赵元 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市经济技术开发区南*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种障碍物检测模块的精度检测方法和电子设备，涉及自动化技术领域，可以包括：获得测试场点云数据，基于测试场点云数据，提取测试场中障碍物的障碍物的轮廓；获得障碍物分类标准；将障碍物的轮廓与障碍物分类标准进行匹配，得到障碍物的类别信息；根据障碍物的轮廓中的点云数据，计算障碍物的状态信息和位置信息；将类别信息、状态信息和位置信息组成障碍物的信息真值；获得障碍物的包括位置信息、状态信息和/或类别信息的信息测量值；基于障碍物的信息真值和障碍物的信息测量值之间的差异，对障碍物检测模块进行精度检测。能够实现障碍物检测模块精度检测的自动化，提高对障碍物检测模块性能检测的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 检测 模块 精度 方法 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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