[发明专利]一种用于关节扭矩测量的传感器在审
| 申请号： | 202110494065.6 | 申请日： | 2021-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN113108960A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 庹华;雷鸿;任赜宇;韩峰涛;于文进;张航;王腾飞;陈可;张靖棋 | 申请（专利权）人： | 珞石（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01L3/00 | 分类号： | G01L3/00 |
| 代理公司： | 北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所(普通合伙) 11617 | 代理人： | 李绩 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区清华园*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种用于关节扭矩测量的传感器，包括：应变弹性体和信号处理PCB板，其中，应变弹性体用于感受形变并进行形变测量，信号处理PCB板用于进行模拟量信号处理，应变弹性体采用圆形结构，应变弹性体包括外缘固定结构和内缘固定结构，外缘固定结构和内缘固定结构之间通过桥形承力梁连接，在外缘固定结构上设有多个装配孔，用于固定扭矩传感器的外缘；在内缘固定结构设有多个安装孔，用于固定传感器内缘；在桥型承力梁和传感器内缘的连接部分布置有多个应变测量腔，每个应变测量腔体内布置有两片应变片；信号处理PCB板安装在外缘固定结构和内缘固定结构之间。本发明能够有效消除装配和传动过程中的不确定性影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 关节 扭矩 测量 传感器 | ||
【主权项】：
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