[发明专利]一种基于多相机阵列的协同指向控制方法、系统及装置有效
| 申请号： | 202110492796.7 | 申请日： | 2021-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN113194259B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 张凡;吴金泽;张锦绣;李智;党庆庆;张清凌 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | H04N23/695 | 分类号： | H04N23/695 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 高冰 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多相机阵列的协同指向控制方法、系统及装置，该方法包括：将多相机随机放置于空间中一条直线上并构建多相机阵列系统指向系统模型；根据多相机阵列系统指向系统模型和空间坐标系建立指向控制器方程；基于李雅普诺夫函数确认多相机阵列系统指向系统模型的稳定性；根据拍摄任务和指向角控制器方程进行指向控制。该系统包括：模型构建模块、方程建立模块、稳定性确认模块和控制模块。通过使用本发明，可便捷、快速更改单个相机的拍摄方向至新目标物进行拍摄。本发明作为一种基于多相机阵列的协同指向控制方法、系统及装置，可广泛应用于多个体系统协同控制技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 多相 阵列 协同 指向 控制 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
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