[发明专利]无人机路径规划方法、装置、控制器及存储介质在审
| 申请号： | 202110492757.7 | 申请日： | 2021-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN113188547A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 张斌;卓卉;郭通;孟宪洪;王宁 | 申请（专利权）人： | 国能朔黄铁路发展有限责任公司;北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 陈金普 |
| 地址： | 062350*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种无人机路径规划方法、装置、控制器及存储介质，该方法包括：获取任务区域内各基站的信号覆盖区域；根据各基站的信号覆盖区域，构建所述任务区域的无人机二维路径规划空间模型；根据起点位置信息、终点位置信息和所述无人机二维路径规划空间模型，获得位于基站的信号覆盖区域内的无人机初步规划路径；根据所述无人机初步规划路径和蚁群算法，获得无人机最优规划路径。最优规划路径上的点均在基站的信号覆盖区域内，确保无人机飞行过程中通信稳定性，保证飞行可靠性和安全性，且利用蚁群算法得到的最优规划路径可指导无人机以最快速度安全从起点飞向终点，完成飞行任务。对于无人机低空通航效率有积极影响。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 路径 规划 方法 装置 控制器 存储 介质 | ||
【主权项】：
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