[发明专利]一种电磁驱动分立杆簇式自适应机械手

摘要

一种电磁驱动分立杆簇式自适应机械手，属于机器人手技术领域，包括基座，固定孔板和多个中心线相互平行的可分别自由滑动的推杆、线圈和屏蔽环等；该机械手作为机器人末端执行器，结合普通夹持型机械装置，用于抓取物体，实现了自适应稳定抓取；该机械手在抓取物体时，通过放置于目标物体两侧的机械手指(推杆)的相对滑动，使得机械手的自适应变形，达到对目标物体的包裹，从而实现了机械手和目标物体的全包裹或多点、大面积接触，多点、大面积向目标物体施加力，实现对较大范围的材质、形状、尺寸的目标物体的稳定抓取；该机械手结构简单，控制灵活，可靠性高，工作稳定，适用范围广。