[发明专利]一种基于孔中爬行机器人的快速脱缆装置及方法有效
| 申请号： | 202110491489.7 | 申请日： | 2021-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN113187557B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 闫文超;李萍;陈彦宇;王云宏;汲方林;王博;丛琳;田小超 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团西安研究院有限公司 |
| 主分类号： | E21F17/18 | 分类号： | E21F17/18;E21F17/00;E21F17/06 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 赵中霞 |
| 地址： | 710077 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种基于孔中爬行机器人的快速脱缆装置及方法，包括孔中爬行机器人、传感器线缆、快速脱缆装置；快速脱缆装置在孔中爬行机器人的最前端，传感器线缆与快速脱缆装置最前端连接；快速脱缆装置包括可伸缩连杆、设在可伸缩连杆前部的可回收卡爪机构、套在可伸缩连杆上的固定套筒、套在固定套筒上的螺纹套筒、设在螺纹套筒后端且与螺纹套筒内壁螺纹连接的丝杠以及套在螺纹套筒外的外壳且外壳前端与固定套筒前端固定连接。本发明能实现将传感器线缆推送至孔内指定位置并快速脫缆，操作简单、方便灵活、与煤壁的接触度好、可靠性高、方便回收、施工成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 爬行 机器人 快速 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中煤科工集团西安研究院有限公司，未经中煤科工集团西安研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110491489.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
