[发明专利]一种联动式探测机器鱼在审
| 申请号： | 202110490608.7 | 申请日： | 2021-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN113148087A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 李云飞 | 申请（专利权）人： | 李云飞 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36;B63C11/52 |
| 代理公司： | 成都鱼爪智云知识产权代理有限公司 51308 | 代理人： | 赵晨宇 |
| 地址： | 116065 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种联动式探测机器鱼，涉及仿生机器人技术领域。该联动式探测机器鱼包括鱼头组件、胸鳍组件、驱动组件、差动组件、鱼尾组件和鱼鳍，鱼头组件包括鱼头电机和鱼头本体，鱼头本体通过齿轮组和鱼头电机相互配合；胸鳍组件包括胸鳍本体和胸鳍舵机，胸鳍舵机和胸鳍本体相互连接，以带动胸鳍本体摆动；胸鳍组件通过驱动组件和差动组件与鱼尾组件相互连接，鱼鳍设置于鱼尾组件远离胸鳍组件的另一侧。该联动式探测机器鱼能够模仿鱼类的游动推进模式，实现鱼身的高效率推进、高机动性转弯，该结构设计合理，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 联动 探测 机器 | ||
【主权项】：
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