[发明专利]点云数据的处理方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 202110488298.5 | 申请日： | 2021-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN112990235B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 陈方平;陆煜衡;蔡斌斌;魏小强;唐宇鹏 | 申请（专利权）人： | 北京云圣智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G06K9/46 | 分类号： | G06K9/46;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张萌 |
| 地址： | 100000 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种点云数据的处理方法、装置及电子设备，包括：获取待处理场景的点云数据集合，并确定点云数据集合中各个点云数据的点云类型；其中，点云数据集合携带有各个点云数据的点云属性；分别针对各个点云类型对应的点云数据进行聚类处理，确定各个点云数据所属的物体实例；其中，物体实例至少包括杆塔实例、绝缘子实例、线路实例；根据各个物体实例对应的点云数据的点云属性，确定待处理场景的绝缘子信息；其中，绝缘子信息包括关键点信息和/或相位信息。本发明可以更为高效地获取到点云数据中的绝缘子信息。 | ||
| 搜索关键词： | 数据 处理 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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