[发明专利]一种基于双宏-微结合机器人的微装配系统有效
| 申请号： | 202110486576.3 | 申请日： | 2021-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN113182797B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 王乐锋;刘成;吴文荣;荣伟彬 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学;中国工程物理研究院激光聚变研究中心 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J15/06;B25J13/08 |
| 代理公司： | 黑龙江立超同创知识产权代理有限责任公司 23217 | 代理人： | 杨立超 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于双宏‑微结合机器人的微装配系统，属于微装配技术领域。基于宏‑微结合机器人的微装配系统包括操作平台、微零件装配平台、微零件放置平台、宏‑微结合机器人、水平显微视觉检测装置、垂直显微视觉检测装置和真空吸附装置，微零件装配平台设置于操作平台上，微零件装配平台的前侧和后侧分别设置有一个水平显微视觉检测装置和一个垂直显微视觉检测装置，微零件装配平台的左右侧均设置有一个宏‑微结合机器人，每个宏‑微结合机器人的前侧均设置有一个微零件放置平台，两个微零件放置平台相互远离的一侧均设置有一个垂直显微视觉检测装置，真空吸附装置适于连接在宏‑微结合机器人的操作末端。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 结合 机器人 装配 系统 | ||
【主权项】：
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