[发明专利]一种三维建模方法、装置、设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 202110482115.9 申请日: 2021-04-30
公开(公告)号: CN113140036A 公开(公告)日: 2021-07-20
发明(设计)人: 崔岩 申请(专利权)人: 中德(珠海)人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司
主分类号: G06T17/00 分类号: G06T17/00;G06T19/20;G06K9/62
代理公司: 深圳德高智行知识产权代理事务所(普通合伙) 44696 代理人: 李昕
地址: 519080 广东省珠海市高新区唐家湾镇金唐路*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明属于三维成像建模技术领域,涉及一种球幕相机与激光扫描仪结合的三维建模方法、装置、设备及存储介质。所述球幕相机与所述激光扫描仪固定于目标空间中同一地理位置,所述球幕相机与所述激光扫描仪的高度位置不同,激光三维数据对所述球幕三维数据进行校准操作,得到校准三维数据;本发明通过球幕相机采集到的目标空间的二维图像数据后,基于SFM算法进行三维建模操作,并通过激光扫描仪扫描到的真实三维数据对该三维建模得到的球幕三维数据进行校准操作,得到符合真实空间位置信息以及颜色信息的空间三维模型,有效解决传统传统的三维建模方法存在不能真实还原目标空间颜色信息的问题。
搜索关键词: 一种 三维 建模 方法 装置 设备 存储 介质
【主权项】:
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