[发明专利]一种三自由度姿态调整装置及方法在审
| 申请号： | 202110471282.3 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113119045A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 李泷杲;黄翔;李根;周蒯;王德重;孔盛杰;楼佩煌;钱晓明 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学;南京航空航天大学苏州研究院 |
| 主分类号： | B25H1/14 | 分类号： | B25H1/14 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 康进广 |
| 地址： | 210016*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三自由度姿态调整装置及方法，包括上层调姿台、下层平台、前驱动装置、中驱动装置、后驱动装置、两个测量单元和四个锁紧机构，前驱动装置包括前驱动装置伺服电缸、前驱动装置安装底座、前驱动装置活塞杆、接头、滑块安装座、前驱动装置伺服电机、前驱动装置导轨、第一导轨安装板；本发明结构简单，容易操作，通过前驱动装置、中驱动装置、后驱动装置和测量单元可对上层调姿台的三个自由度姿态调整，包括前后移动、横向移动和绕平台中心转动，便于采集上层调姿台在进行装配时的自由度参数，从而提高机械定位的精确度，且提高了机械的装配效率适用多种形式的结构姿态调整。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 姿态 调整 装置 方法 | ||
【主权项】：
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