[发明专利]一种柚子辅助采摘设备有效
申请号: | 202110469280.0 | 申请日: | 2021-04-28 |
公开(公告)号: | CN113179760B | 公开(公告)日: | 2022-11-22 |
发明(设计)人: | 肖委明;李芸;曾小春;黄小英;刘路琳;夏芳;王芳飞;肖洪斌;刘江华;李松;朱小光 | 申请(专利权)人: | 吉安井冈农业园艺科技有限公司 |
主分类号: | A01D46/24 | 分类号: | A01D46/24;A23N15/00;B07B13/07;B07B13/16;B08B1/00 |
代理公司: | 苏州润桐嘉业知识产权代理有限公司 32261 | 代理人: | 韩学兵 |
地址: | 343100 江西省吉安*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本发明涉及一种柚子辅助采摘设备,包括运动机构、采摘机构与收集机构,所述运动机构上端固定安装有采摘机构,采摘机构前后两侧对称固定安装有收集机构,所述采摘机构包括固定板、可伸缩支架、支撑板、滑动轨道、定位块、电动气缸、采摘架与滑动块,本发明通过运动机构控制设备的运动,同时保证采摘机构与收集机构均始终与水平面垂直,通过采摘机构与收集机构相配合,对柚子进行采摘与收集,整个采摘过程中,无需人工进行辅助,采用剪切式采摘,防止造成柚子树的树枝断裂,通过收集机构对采摘后的柚子进行筛分,以达到在采摘的同时对柚子进行筛分,从而提高柚子采摘与收集的效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 柚子 辅助 采摘 设备 | ||
【主权项】:
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