[发明专利]窄路自动驾驶方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110455882.0 | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN113119976A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 何晔;胡耀 | 申请（专利权）人： | 宝能（广州）汽车研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/02 | 分类号： | B60W40/02;B60W60/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 黄广龙 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种窄路自动驾驶方法、装置、设备及存储介质，属于车辆技术领域。本发明的窄路自动驾驶方法包括获取窄路自动行驶指令；根据窄路自动行驶指令，获取目标车辆的行驶环境信息；根据行驶环境信息，构建环境空间模型；根据环境空间模型和预设的车辆模型，确定行驶参数；根据行驶参数控制目标车辆行驶。这种窄路自动驾驶方法能够准确判断车辆在相对较窄的路段的可通行性，提高车辆的通行安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 窄路 自动 驾驶 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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