[发明专利]扑翼发电驱动一体的海洋机器人及工作方法在审
| 申请号： | 202110449557.3 | 申请日： | 2021-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN113060262A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 陈卫星;李绍勋;张卫东 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63G8/08;B63H1/36;B63G8/18;F03B13/20 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种扑翼发电驱动一体的海洋机器人及工作方法，包括：机身、可折展扑翼、传动机构、电机和尾鳍；机身两侧安装可折展扑翼，机身末端安装尾鳍，机身内部安装传动机构和电机，可折展扑翼和尾鳍通过传动机构连接电机；当机器人处于发电模式，可折展扑翼通过波浪激励力作用实现往复摆动并通过传动机构带动电机转动，电机发电；当机器人处于运动模式，电机输出电压信号并通过传动机构带动可折展扑翼和尾鳍摆动，机器人通过可折展扑翼和尾鳍摆动实现运动。本发明所提供的扑翼发电驱动一体的海洋机器人，不仅可通过波浪能发电为航行器提供能源，而且可以主动驱动扑翼进行运动，驱动和发电一体化。 | ||
| 搜索关键词： | 发电 驱动 一体 海洋 机器人 工作 方法 | ||
【主权项】：
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