[发明专利]一种气吹旋抛复合式葡萄藤清土起藤装置及清土机有效
申请号: | 202110448441.8 | 申请日: | 2021-04-25 |
公开(公告)号: | CN113287376B | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | 杨启志;赫明胜;何文兵;李雯;朱梦岚;李章彦;董郁 | 申请(专利权)人: | 江苏大学;银川产业技术研究院 |
主分类号: | A01B39/16 | 分类号: | A01B39/16;A01B39/22;A01B39/20 |
代理公司: | 南京智造力知识产权代理有限公司 32382 | 代理人: | 冯燕平 |
地址: | 212013 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种气吹旋抛复合式葡萄藤清土起藤装置及清土机,包括机架、旋抛装置、避障装置、风力清土装置、传感器、风口调整装置和控制单元;避障装置、旋抛装置和风力清土装置依次安装在机架前进方向的同一侧;控制单元分别与避障装置、旋抛装置、风力清土装置、传感器和风口调整装置连接;避障装置与旋抛装置连接,避障装置用于检测前进方向上的障碍物,并将信号传递给控制单元,控制单元控制旋抛装置的伸缩,从而避开障碍物;风口调整装置安装在风力清土装置上,传感器用于检测土垄上端与铁丝间的水平高度,并传送到控制单元,控制风口调整装置调节风管口角度。本发明大幅度的提高了清土效率,避免损伤葡萄藤,一次性清除葡萄藤上的覆土。 | ||
搜索关键词: | 一种 气吹旋抛 复合 葡萄藤 清土起藤 装置 清土机 | ||
【主权项】:
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