[发明专利]铺料机器人及铺料装置有效
| 申请号： | 202110447387.5 | 申请日： | 2021-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN113175189B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 赵云峰;朱平;杨军;陈奕海;孙奕君;赵泽鸿;苏文东;容国浩;樊详强 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/22 | 分类号： | E04F21/22 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 卢璐 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种铺料机器人及铺料装置，其中铺料装置包括铺料机构、水平度调平机构以及直线度调平机构，水平度调平机构包括与铺料机构连接的升降模块，以及与升降模块连接的水平度检测模块。水平度检测模块用于检测水平基准面的位置，升降模块用于驱动水平度检测模块的检测中心与水平基准面保持重合。直线度调平机构包括与铺料机构连接的平移模块，以及与平移模块连接的直线度检测模块。直线度检测模块用于检测竖直基准面的位置，平移模块用于驱动直线度检测模块的检测中心与竖直基准面保持重合。上述铺料机器人及铺料装置能很好地控制垫层铺设的平整度以及直线度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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