[发明专利]自动配料机器人用勺子组件在审
| 申请号： | 202110446600.0 | 申请日： | 2021-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN113290571A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 郑超;王乙丞;王科;宁亚莉 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人集团（无锡）科创基地研究院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 常州格策知识产权代理事务所(普通合伙) 32481 | 代理人： | 翟丹丹 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动配料机器人用勺子组件，与机器人的机械臂连接的夹持端、勺柄组件和勺子本体，夹持端是在长度方向具有一定距离的空心腔体，腔体外设有与机械臂连接的卡齿结构，且在腔体表面设有识别码安装结构；勺柄组件一端与夹持端固定连接，另一端与勺子本体连接。通过上述方式，本发明通用性强，不需要对奶茶店其他的设备进行改造或者定制，夹持方便，勺子长度可调节，适用于不同场合。通过设置识别码功能，方便机械人扫描识别码，根据识别码对应的信息操作不同物料盒的勺子组件，全面实现智能化操作，高效便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 配料 机器人 勺子 组件 | ||
【主权项】：
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