[发明专利]一种车门控制方法、控制器以及车载有效
| 申请号： | 202110434088.8 | 申请日： | 2021-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN113216784B | 公开（公告）日： | 2023-02-10 |
| 发明（设计）人： | 张晋诚 | 申请（专利权）人： | 深圳市顺禾电器科技有限公司 |
| 主分类号： | E05F15/40 | 分类号： | E05F15/40;E05F15/43;E05F15/611;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 张蓉;郭伟刚 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区燕*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车门控制方法、控制器以及车载，方法包括：当车速低于预设速度时，控制器控制安装于车门上的超声波传感器进行连续扫描并根据最新的扫描结果制作更新障碍物地图；车速为零时，根据所述障碍物地图以及结合当前的车门位置，判断车门是否具备开启条件以及允许的开门角度；本发明可以使用扫描记忆的方式，可以实现无盲区地侦测汽车侧方障碍物，提高了检测效果，使开门更安全，而且使用扫描记忆的方式，可以使用更少数量的超声波传感器，实现了开门检测及控制的功能，降低了整个系统的成本；进一步地，在车门开启过程中还利用超声波传感器实时检测车门周围的障碍物距离，确保开门安全，避免交通事故。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车门 控制 方法 控制器 以及 车载 | ||
【主权项】：
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