[发明专利]一种用于行走时减轻下肢受力的支撑装置在审
申请号: | 202110432953.5 | 申请日: | 2021-04-21 |
公开(公告)号: | CN113041103A | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 万茂松;张永辉;吕立亚 | 申请(专利权)人: | 南京林业大学 |
主分类号: | A61H3/00 | 分类号: | A61H3/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210037 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本技术提供一种能够在行走时对人体下肢起辅助支撑的外骨骼装置,不需要外接动力,具有简单、方便、可靠的特点。它主要包括坐垫总成、上支撑杆、下支撑杆和锁止装置;坐垫总成由坐垫、腰带和挂带组成,能将坐垫系在人的胯下;上支撑杆通过杆端轴承连接在坐垫下方,上支撑杆与下支撑杆采用滑动套方式连接;锁止装置由足套、足套回位弹簧、滑杆、拉力弹簧、拉绳、杠杆和杠杆回位弹簧组成,安装于下支撑杆,当脚向下踩踏时,足套向下的压力传递到杠杆上,将上支撑杆与下支撑杆夹紧,人体作用在坐垫上的压力经过上支撑杆、下支撑杆后传递到地面,实现对人体下肢的辅助支撑。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 行走 减轻 下肢 支撑 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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