[发明专利]一种可束状折叠的等腰梯形截面直四棱柱机构有效
| 申请号： | 202110426266.2 | 申请日： | 2021-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN113071711B | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 吕胜男;姚鹏飞;张武翔;丁希仑 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64G1/22 | 分类号： | B64G1/22 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 周长琪 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种可束状折叠的等腰梯形截面直四棱柱机构，属于空间折展机构领域。机构具有呈镜面对称的两个等腰梯形单元，以及两侧共用两个等腰梯形同侧斜边的矩形单元；同时等腰梯形单元与矩形单元采用连杆连接而成，各连杆间通过连接件连接形成转动副；同时整个机构顶面与底面四根连杆采用可折叠杆。机构自由度为1，展开后外形为等腰梯形截面直四棱柱，等腰梯形角度可在一定范围内变化，折叠后外形为束状。本发明运动控制简单，生产加工方便，可实现束状折叠，展开后工作空间大且外形丰富，在建筑、航空、航天等领域中有重要意义和广泛应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 束状 折叠 等腰 梯形 截面 棱柱 机构 | ||
【主权项】：
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