[发明专利]一种农药喷洒无人机的飞行轨迹修正方法、系统及可读存储介质有效
| 申请号： | 202110409085.9 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN113296526B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 王杰;黄斌;王静;王凤龙;任广伟;杨金广 | 申请（专利权）人： | 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所) |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙) 44463 | 代理人： | 耿鹏 |
| 地址： | 266101 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种农药喷洒无人机的飞行轨迹预判修正方法、系统及可读存储介质，包括：获取农药喷洒无人机的加速度信息及农药箱中农药晃动产生的动能信息，得到飞行状态信息；根据所述的加速度信息及动能信息对无人机的飞行姿态及轨迹进行提前预判，得到预判修正信息；通过预判修正信息对无人机飞行轨迹进行预判修正；将所述飞行状态信息与所述预判修正信息进行比较判断，获取偏差率，若偏差率大于预设阈值则对预判修正信息进行误差补偿；将经过误差补偿后的预判修正信息反馈到无人机控制模块，进行无人机飞行轨迹的修正。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 农药 喷洒 无人机 飞行 轨迹 修正 方法 系统 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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