[发明专利]端拾器、机械手和机器人有效
| 申请号： | 202110406383.2 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN113043304B | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 张囝;宋国库;汤敬仁 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 马艳苗 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及搬运设备技术领域，特别涉及一种端拾器、机械手和机器人。端拾器包括：安装座；拾取机构，设置于安装座上，并包括至少两个拾取装置，这至少两个拾取装置可相对运动，拾取装置包括用于拾取物品的拾取部；和驱动机构，设置于安装座上，并与拾取机构驱动连接，驱动机构通过驱动至少两个拾取装置相对运动，来使这至少两个拾取装置切换地拾取物品。基于此，可缩短拾取部更换时间，提高端拾器的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 端拾器 机械手 机器人 | ||
【主权项】：
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