[发明专利]一种小目标果实的检测方法及系统在审
申请号: | 202110405442.4 | 申请日: | 2021-04-15 |
公开(公告)号: | CN113343751A | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 贾伟宽;刘梦园;王志芬;郑元杰;张琦 | 申请(专利权)人: | 山东师范大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 祖之强 |
地址: | 250014 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明属于深度学习智慧农业的相关领域,提供了一种小目标果实的检测方法及系统。该方法包括,利用训练后的小目标果实检测模型,依据待测目标图像,得到小目标检测结果;所述小目标果实检测模型的训练过程包括:获取目标图像,并标注出目标果实;构建小目标果实检测模型,采用ResNeXt网络得到C5层的特征,然后采用膨胀编码器生成多种感受野的输出特征,覆盖所有的目标尺度;采用IoU算法和k‑近邻算法,筛选锚框,提取测试样本;基于分类子网络的输出结果和回归子网络的输出结果,得到小目标检测的结果;采用损失函数对小目标果实检测模型进行训练,直到模型的总体相似性损失小于设定阈值。 | ||
搜索关键词: | 一种 目标 果实 检测 方法 系统 | ||
【主权项】:
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